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机械手让瘫痪病人重新使用餐具

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来源: 作者: 2019-05-16 23:17:29

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机器人伸出了支援之手。利用由大脑控制的外骨骼,6名瘫痪病人重新获得了完成平常事务的能力,比如使用餐具或在文件上签字。该系统无需外科手术,并且灵活到足以在实验室外使用。相关成果日前发表于《科学·机器人学》杂志。

“病人对利用该系统所能做的事情感到震惊。”来自德国图宾根大学医院的Surjo Soekadar表示,“此前,他们根本没法用刀叉吃饭。因此,改变这一点对他们来说是令人惊讶的事情。”

这种外骨骼由戴在头上的脑机接口控制。“帽子”能丈量大脑活动德阳出土-陀螺骰子-疑是麻将骰子2000岁老祖宗
,以理解用户想如何移动他的手。随后,环绕着胳膊和手的机器人外骨骼将其转换成机械运动。试用该系统的病人在做出像签名一样的动作前,需要8~10分钟适应它。

“通常,这类系统具有约90%的准确度。这也许听起来不错,但一般来说,这意味着病人10次便会有1次将咖啡倒在自己身上。”Soekadar表示。

为了让系统更加可靠,Soekadar和同事决定利用眼睛和大脑控制外骨骼。他们教给参与者一种可被头盖帽中的传感器探测到的简单眼部动作。当参与者想让机械手放开一些东西时,便会将眼睛转向一侧。这充当了一种安全机制,能防止机械手误解大脑信号从而将东西扔掉。

通过外科手术植入的脑机借口也获得了类似成功,但植入它们可能引发出血或感染。来自法国蒙彼利埃大学的David Guiraud表示,利用一种非侵入性方法,“几乎不存在风险,而且好处显而易见”。

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